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Profesor adjunto de Ingeniería Mecánica de la EUITI. de Bilbao, UPV/EHU.
Erik Macho se licenció con el título de Ingeniero Industrial en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao de la Universidad del País Vasco en 2005 y se doctoró en la misma facultad en 2010. Actualmente es profesor adjunto en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Su investigación se enfoca en la cinemática computacional y los espacios de trabajo de robots paralelos. También ha contribuido al desarrollo de varios programas informáticos de interés en investigación y docencia.
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Orthographe également utilisé:
Macho Mier, Erik; Macho, Erik
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Curriculum Vitae
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* 1979
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Bilbao, Spain
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Né
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2005
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Bilbao, Spain
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He obtained a MSc in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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2009
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Bilbao, Spain
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He started working as Assistant lecturer at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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2010
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Bilbao, Spain
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He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2009
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Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publié: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R
Auteur: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publié: 2008
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Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
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VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Presentation_Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2010
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2008
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Procedimiento de obtención de espacios dde trabajo de manipuladores paralelos
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2007
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Espacio de trabajo de plataformas de cinemática paralela (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2005
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2006
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publié: 2010
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Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation 2009)
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2009
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Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)
Auteur: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publié: 2008
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Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Publié: 2004
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Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2002
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Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2002
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Proyecto Docente Investigador: Trabajo Original de Investigación
Auteur: Macho Mier, Erik
Publié: 2013
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